起重機是一種常見的起重設備，可用將重物通過設備的機械臂進行縱向空間上的提升或者水平空間上的移動。另外，起重機還可以被叫做行車、天車、龍門吊車等。

常見起重機的分類有以下幾類：

一、門式起重機。屬于臂架型大型起重機，需要通過電力發動機等來進行驅動，使用吊鉤配合其他輔助吊具來搬運各種物品。

二、橋式起重機。與上述的門式起重機的工作原理比較類似。起重機的可以在自身橋架兩側軌道上移動來搬運或者運送重物。 優點是與地面設備互相不影響。

三、專用起重機。屬于多動作起重機械。結構更為復雜。是為某些專業性工作專門設計與制造的，如各種冶金專用起重機、建筑專用起重機、鐵路起重機、港口專用起重機、浮式起重機、礦山井下提升設備等。